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‘亚博网页版登录界面’两栖“机器蟑螂”可探索水下环境

企业新闻 / 2021-05-01 02:27

本文摘要:据美国哈佛大学官网近日消息,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(AmbulatoryMicrorobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行驶,在水面游泳,适当时还能在水下行驶。这种设计为小型机器人寻找了新的用武之地。研究人员说明,HAMR用于“多功能脚垫”,能依赖液体表面张力产生的浮力在水面游泳,更加最重要的是,还能在适当时,通过产生电压破开水面藏身水下。 其整个机身覆盖面积类似透气涂层,可避免在水下再次发生电路短路。

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据美国哈佛大学官网近日消息,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(AmbulatoryMicrorobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行驶,在水面游泳,适当时还能在水下行驶。这种设计为小型机器人寻找了新的用武之地。研究人员说明,HAMR用于“多功能脚垫”,能依赖液体表面张力产生的浮力在水面游泳,更加最重要的是,还能在适当时,通过产生电压破开水面藏身水下。

其整个机身覆盖面积类似透气涂层,可避免在水下再次发生电路短路。HAMR还有4对不平面襟翼,利用襟翼和周围水之间的不稳定的相互作用,能产生类似于潜水甲虫的游泳步态,这使其可以有效地向前游泳和弯道。

此外,在水面上移动还使其能逃离水下障碍物,并增加阻力。研究公开发表于《大自然·通信》杂志。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)博士后研究员凯文·陈说:“这项研究指出,微机器人可以利用小规模物理学——在这种情况下是表面张力——来继续执行对大型机器人来说极具挑战性的任务。”该机器人的重量相等于一枚曲别针,只有大约1.65克,能装载1.44克的额外载荷,而且能以超过10赫兹的频率让其腿滑动。

研究人员认为,机器人的大小对性能至关重要,如果过于大,它有可能很难沉在水面上;如果太小,它又无法产生充足力量来毁坏水面张力(藏身水下)。在水下环境中,HAMR展现与陆地上某种程度良好的移动能力。不过,它仍有不足之处,比如藏身水下后,不能倚赖水底的斜坡渐渐爬到返地面。

研究人员下一步将重点解决问题HAMR的入水问题,期望为其寻找一种需要坡道也能回到陆地的方法,有可能使用冲动冲刺机制等。


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